機械臂的運動規划

如果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞、最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規划已經很成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動 ...

costmap_2d 解析

costmap_2d這個包提供了一種2D代價地圖的實現方案，該方案利用輸入的傳感器數據，構建數據2D或者3D代價地圖（取決於是否使用基於voxel的實現），並根據占用網格和用戶定義的膨脹半徑計算2 ...

如何用MoveIt快速搭建機器人運動規划平台？

MoveIt = RobotGo，翻譯成中文就是“機器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力於讓機器人能夠自主運動及其相關技術的軟件，它的所有模塊都是圍繞着運動規划的實現而設計 ...